UNICUM conçoit et fabrique des motoréducteurs entièrement sur-mesure, spécifiquement optimisés pour les contraintes uniques des robots d’entrepôts, en partenariat étroit avec les fabricants leaders du secteur. De la pré-étude au lancement en production série, UNICUM est le guichet unique de votre chaîne d’entraînement.
Les robots mobiles autonomes (AMR) et véhicules autoguidés (AGV) révolutionnent la logistique des entrepôts en automatisant le transport de marchandises 24 h/24, 7 j/7. Au cœur de ces systèmes, le motoréducteur est le composant qui détermine directement les performances critiques : capacité de charge, autonomie énergétique, précision de navigation et fiabilité opérationnelle.
Solutions sur-mesure adaptées à chaque architecture de robot
Exemples de configurations de base, chacune déclinable et adaptable à votre cahier des charges exact. Ces architectures sont des notions de point de départ du co-développement, pas une limite.
| 1 | Motoréducteur Hub – Wheel Drive intégré |
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Réducteur planétaire intégré directement dans le moyeu de la roue motrice, sans arbre de transmission externe. Avantages :
Applications : Robots AMR de 100 à 1 000 kg de charge utile, AGV compacts à profil bas. Caractéristiques : Rapports 15:1 à 100:1 — Couples 50 à 500 Nm — Roues Ø 150 à 300 mm |
| 2 | Motoréducteur planétaire coaxial |
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Réducteur à étages planétaires en ligne avec le moteur, optimisé pour les applications à forte densité de couple. Avantages :
Applications : Robots AGV lourds (> 1 000 kg), systèmes de levage de palettes, tractions sur rampes. Caractéristiques : Rapports 3:1 à 200:1 — Couples 100 à 850 Nm |
| 3 | Motoréducteur à renvoi d’angle (90°) |
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Transmission avec changement de direction à 90° via engrenages coniques ou hypoïdes, pour les contraintes d’implantation à l’intérieur du châssis. Avantages :
Applications : Robots à profil bas (< 200 mm), systèmes de direction précis, actionneurs embarqués, mécanismes d’ajustement de fourches. Caractéristiques : Rapports 3:1 à 50:1 — Couples 15 à 300 Nm |
| 4 | Double sortie synchronisée |
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Réducteur avec deux arbres de sortie synchrones pour l’entraînement simultané et parfaitement cohérent de deux points de traction. Avantages :
Applications : Robots omnidirectionnels, plateformes à roues jumelées, AMR de grande largeur. Caractéristiques : Écart de synchronisation < 0,1° — Sur-mesure selon votre entraxe |
| 5 | Motoréducteur avec frein de sécurité intégré |
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Frein électromagnétique à manque de courant (fail-safe) monté dans le carter du réducteur, garantissant l’arrêt sécurisé en toutes circonstances. Avantages :
Applications : Systèmes de levage de palettes, robots en zones inclinées, conformité réglementaire sécurité. Caractéristiques : Couple de freinage 20 à 150 Nm — Temps de réponse < 50 ms — Fail-safe certifié |
Des motoréducteurs conçus pour répondre aux exigences des robots mobiles
Chaque caractéristique de nos motoréducteurs est le fruit de compromis maîtrisés entre compacité, rendement, fiabilité et sécurité — dictés par les contraintes réelles du terrain.
Compacité et intégration optimisée
Enjeu : Chaque centimètre cube dans un châssis AMR/AGV est précieux pour maximiser charge utile et capacité batterie.
✓ Architectures planétaires à haute densité de couple (3 à 5 Nm/cm³)
✓ Motoréducteurs hub intégrés dans le moyeu de roue (longueur axiale < 150 mm)
✓ Configurations coaxiales ultra-compactes
✓ Doubles sorties synchronisées pour robots omnidirectionnels
► Résultat : Gain de 30 à 40 % d’espace par rapport aux solutions conventionnelles, +200 à 500 kg de charge utile disponible.
Rendement énergétique exceptionnel (> 90–95 %)
Enjeu : Chaque watt perdu en transmission réduit l’autonomie batterie et impose des recharges plus fréquentes, dégradant la productivité de l’ensemble du site.
✓ Engrenages haute précision, rectifiés et traités thermiquement
✓ Optimisation des angles de pression et des profils de denture
✓ Lubrification longue durée à faible viscosité
✓ Minimisation des frottements internes et des pertes par ventilation
► Résultat : Jusqu’à 25–30 % d’autonomie opérationnelle supplémentaire par cycle de charge.
Couple élevé et gestion des charges lourdes
Enjeu : Transport de palettes (800 à 1 500 kg), traction sur rampes, démarrages en charge : les robots d’entrepôts soumettent leurs motoréducteurs à des contraintes de couple intenses et répétées.
✓ Couples nominaux de 15 à 850 Nm selon l’application
✓ Couple d’accélération jusqu’à 42 Nm pour les démarrages dynamiques
✓ Couple de freinage d’urgence jusqu’à 63 Nm
✓ Résistance aux charges radiales élevées : 500 à 2 400 N
► Résultat : Robots capables de transporter des charges 30 à 50 % supérieures à iso-motorisation.
Précision et faible jeu mécanique
Enjeu : Navigation en allées étroites, positionnement exact pour chargement/déchargement automatique : la précision du motoréducteur conditionne la fluidité et la fiabilité de tout le flux.
✓ Jeu angulaire réduit : 3 à 7 arcmin (standard), < 1 arcmin (haute précision)
✓ Rigidité torsionnelle élevée (> 10 Nm/arcmin)
✓ Conception précontrainte pour éliminer les jeux résiduels
✓ Assemblage de précision avec tolérances serrées contrôlées en interne
► Résultat : Précision de positionnement ±1–2 mm, réduction de 60 % des erreurs de navigation.
Fiabilité et durée de vie sans maintenance
Enjeu : Fonctionnement 24 h/24, 7 j/7, milliers de cycles quotidiens. Un arrêt non planifié peut coûter plus de 100 000 €/jour dans un entrepôt à fort débit.
✓ Lubrification à vie (graisses synthétiques haute performance)
✓ Roulements dimensionnés pour > 20 000 heures de fonctionnement
✓ Engrenages en acier trempé/rectifié résistant à l’usure
✓ Conception sans maintenance préventive requise
► Résultat : MTBF (temps moyen entre pannes) > 20 000 heures, réduction de 80 % des interventions non planifiées.
Étanchéité et résistance environnementale
Enjeu : Poussières, variations thermiques de -10 °C à +50 °C, humidité, projections occasionnelles : l’entrepôt n’est pas un environnement clément pour les organes de transmission.
✓ Indices de protection IP54 (standard) à IP68 (environnements extrêmes)
✓ Joints toriques renforcés et presse-étoupes
✓ Matériaux anticorrosion : acier inox, aluminium anodisé, revêtements spéciaux
✓ Compensateurs de pression pour éviter la condensation interne
► Résultat : Fonctionnement fiable dans 95 % des environnements industriels sans protection supplémentaire.
Sécurité et conformité normative
Enjeu : Robots collaboratifs travaillant aux côtés d’opérateurs humains, soumis aux normes strictes ISO 3691-4 pour AGV et aux exigences de sécurité SIL pour les AMR.
✓ Freins électromagnétiques intégrés (freinage en < 0,3 seconde)
✓ Couple d’arrêt d’urgence garanti jusqu’à 63 Nm
✓ Conception fail-safe : arrêt sécurisé en cas de coupure d’alimentation
✓ Documentation de certification complète fournie
► Résultat : Conformité certifiée ISO 3691-4, sécurité maximale des opérateurs humains en zone partagée.
Notre équipe d’ingénieurs dédiée accompagne les fabricants dès l’écriture du cahier des charges jusqu’à la mise en service finale, dans une démarche de codéveloppement :
- Chaque motoréducteur est conçu selon votre cahier des charges. Unicum détermine le rapport de réduction, la puissance, l’orientation des arbres et le type de motorisation (électrique ou hydraulique) idéaux pour votre application. Ce travail en collaboratif assure une intégration parfaite dans vos machines.
Un partenariat de la conception à la production série :
Chaque projet de robot AMR/AGV a ses spécificités uniques. UNICUM accompagne les fabricants dans une démarche de co-développement intégral, de la définition du besoin jusqu’à l’industrialisation et la production série, avec un interlocuteur unique tout au long du projet.
| Phase 1 | Analyse approfondie du cahier des charges
Notre bureau d’études analyse vos contraintes réelles : charge utile, vitesse, accélération, cycles de travail, environnement, intégration mécanique, budget et délais. Nous dimensionnons la solution optimale (type de réduction, rapport, puissance, configuration). |
| Phase 2 | Conception sur-mesure et simulations
Modélisation 3D, calculs de résistance des matériaux, simulations thermiques et dynamiques pour valider les performances avant toute fabrication. Optimisation itérative du rendement énergétique et de la compacité. |
| Phase 3 | Prototypage rapide en 4 à 6 semaines
Grâce à notre parc machines interne complet (tours CNC, centres d’usinage 5 axes, rectifieuses), nous fabriquons votre prototype sans dépendance externe. Essais sur banc d’essai instrumenté, puis validation sur votre robot en conditions réelles. |
| Phase 4 | Industrialisation et production série
Mise en place des processus de fabrication, gammes de contrôle et traçabilité complète. Production de présérie pour validation finale, puis lancement en série selon vos volumes (de 100 à 10 000+ unités/an). |
Pour en apprendre davantage sur notre dispositif de développement de solution de réduction sur mesure, visitez notre page :
Démarrons votre projet ensemble
Vous développez la prochaine génération de robots AMR ou AGV et avez besoin de motoréducteurs sur-mesure optimisés pour maximiser les performances, l’autonomie et la fiabilité ? Les ingénieurs d’UNICUM sont à votre écoute pour co-développer la solution d’entraînement parfaitement adaptée à votre cahier des charges — et vous faire gagner du temps dès la phase de conception.
Partagez votre cahier des charges : nous vous proposons une solution dimensionnée
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Devis sur Motoréducteurs sur-mesure pour robots d’entrepôts (AMR / AGV)